Який редуктор можна оснастити кроковим двигуном?

1. Причина, чому кроковий двигун оснащений редуктором

Частота перемикання струму фази статора в кроковому двигуні, наприклад, зміна вхідного імпульсу схеми керування кроковим двигуном для руху на низькій швидкості. Коли низькошвидкісний кроковий двигун очікує команди крокового двигуна, ротор знаходиться в стані зупинки. Під час роботи на низькій швидкості коливання швидкості будуть значними. Якщо переключити роботу на високошвидкісний режим, проблему коливань швидкості можна вирішити, але крутний момент буде недостатнім. Низька швидкість спричинить коливання крутного моменту, тоді як висока швидкість призведе до недостатнього крутного моменту, тому потрібен редуктор.

 2. Які зазвичай використовуються редуктори для крокових двигунів?

Редуктор — це незалежний компонент, що складається з зубчастої передачі, черв'ячної передачі та зубчастої черв'ячної передачі, укладених у жорсткий корпус. Він зазвичай використовується як пристрій для передачі редуктора між вихідним приводом та робочою машиною, відіграючи роль у узгодженні швидкості та передачі крутного моменту між вихідним приводом та робочою машиною або виконавчим механізмом;

Існують різні типи редукторів, які можна розділити на зубчасті редуктори, черв'ячні редуктори та планетарні редуктори залежно від типу передачі; Залежно від різних ступенів передачі, їх можна розділити на одноступінчасті та багатоступінчасті редуктори;

За формою шестерень їх можна розділити на циліндричні редуктори, конічні редуктори та конічні циліндричні редуктори;

За компонуванням трансмісії її можна розділити на розгорнуті редуктори, редуктори з розділеним потоком та коаксіальні редуктори.

До редукторів, оснащених кроковими двигунами, належать планетарні редуктори, черв'ячні редуктори, паралельні редуктори та гвинтові редуктори.

Яка точність планетарного редуктора крокового двигуна?

Точність редуктора, також відома як зворотний зазор, досягається шляхом фіксації вихідного кінця та його обертання за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки для створення номінального крутного моменту ±2% крутного моменту на вихідному кінці. Коли на вхідному кінці редуктора є невелике кутове зміщення, це кутове зміщення називається зворотним зазором. Одиницею вимірювання є «дугова хвилина», що дорівнює одній шістдесятій градуса. Типове значення зворотного зазору стосується вихідного кінця коробки передач.

Планетарний редуктор крокового двигуна має такі характеристики, як висока жорсткість, висока точність (до 1 точки на ступінь), високий ККД передачі (97% -98% на ступінь), високе співвідношення крутного моменту до об'єму та не потребує обслуговування.

Точність передачі крокового двигуна не можна регулювати, а робочий кут крокового двигуна повністю визначається довжиною кроку та кількістю імпульсів. Кількість імпульсів можна повністю порахувати, і немає поняття точності в цифрових величинах. Один крок - це один крок, а другий крок - це два кроки.

Наразі оптимізована точність – це точність зазору повернення шестерні планетарного редуктора:

1. Спосіб регулювання точності шпинделя:

Регулювання точності обертання шпинделя планетарного редуктора зазвичай визначається підшипником, якщо похибка обробки самого шпинделя відповідає вимогам.

Ключем до регулювання точності обертання шпинделя є регулювання зазору підшипника. Підтримка належного зазору підшипника має вирішальне значення для продуктивності та терміну служби підшипників компонентів шпинделя.

У підшипниках кочення, коли є великий зазор, навантаження не тільки концентруватиметься на тілі кочення в напрямку сили, але й спричинить серйозну концентрацію напружень у місці контакту між внутрішньою та зовнішньою доріжками кочення підшипника, скоротить термін служби підшипника та змістить центральну лінію шпинделя, що легко спричинить вібрацію компонентів шпинделя.

Отже, регулювання підшипників кочення повинно бути з попереднім натягом, щоб створити певний рівень натягу всередині підшипника, тим самим створюючи певну пружну деформацію в місці контакту між елементом кочення та внутрішньою та зовнішньою доріжками кочення, тим самим покращуючи жорсткість підшипника.

2. Метод регулювання зазору:

Планетарний редуктор під час свого руху створює тертя, що призводить до змін розміру, форми та якості поверхні деталей, а також до зносу, що призводить до збільшення зазору між деталями. У цей час нам потрібно відрегулювати його в розумних межах, щоб забезпечити точність відносного руху між деталями.

3. Метод компенсації помилок:

Явище компенсації похибок самих деталей під час періоду обкатки шляхом відповідного складання для забезпечення точності траєкторії руху обладнання.

4. Комплексний метод компенсації:

Використовуйте інструменти, встановлені на самому редукторі, щоб переконатися, що обробка була правильно налаштована та відрегульована на робочому столі, щоб усунути комплексний результат різних помилок точності.