Який редуктор можна оснастити кроковим двигуном?

1. Причина, чому кроковий двигун оснащений редуктором

Частота перемикання фазного струму статора в кроковому двигуні, наприклад зміна вхідного імпульсу схеми приводу крокового двигуна, щоб він рухався з низькою швидкістю. Коли низькошвидкісний кроковий двигун очікує на крокову команду, ротор знаходиться в зупиненому стані. Під час крокування на низькій швидкості коливання швидкості будуть значними. Якщо його змінити на роботу з високою швидкістю, проблему коливань швидкості можна вирішити, але крутний момент буде недостатнім. Низька швидкість призведе до коливань крутного моменту, тоді як висока швидкість призведе до недостатнього крутного моменту, тому потрібен редуктор.

 2. Чим зазвичай комплектуються редуктори для крокових двигунів

Редуктор - це незалежний компонент, що складається із зубчастої передачі, черв'ячної передачі та зубчастої черв'ячної передачі, укладених у жорстку оболонку. Він зазвичай використовується як пристрій передачі редуктора між оригінальним приводом і робочою машиною, відіграючи роль у відповідності швидкості та передачі крутного моменту між оригінальним приводом і робочою машиною або приводом;

Існують різні типи редукторів, які за типом трансмісії можна розділити на зубчасті редуктори, черв'ячні редуктори і планетарні редуктори; Відповідно до різних ступенів передачі, його можна розділити на одноступінчасті та багатоступінчасті редуктори;

За формою зубчастих коліс їх можна розділити на циліндричні, конічні, конічні циліндричні;

За компонуванням трансмісії її можна розділити на розкладені редуктори, редуктори розділеного потоку та коаксіальні редуктори.

До редукторів, оснащених кроковими двигунами, відносяться планетарні редуктори, черв'ячні редуктори, паралельні редуктори і гвинтові редуктори.

Яка точність планетарного редуктора крокового двигуна?

Точність редуктора, також відома як зворотний зазор, досягається шляхом фіксації вихідного кінця та обертання його за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки для створення номінального крутного моменту +-2% крутного моменту на вихідному кінці. Якщо на вхідному кінці редуктора є невелике кутове зміщення, це кутове зміщення називається зворотним зазором. Одиницею є «кутова хвилина», що дорівнює одній шістдесятій градусу. Типове значення зворотного зазору відноситься до вихідного боку коробки передач.

Планетарний редуктор крокового двигуна має такі характеристики, як висока жорсткість, висока точність (до 1 точки на ступінь), висока ефективність трансмісії (97% -98% на ступінь), високе співвідношення крутного моменту/об’єму та не вимагає обслуговування.

Точність передачі крокового двигуна не можна регулювати, а робочий кут крокового двигуна повністю визначається довжиною кроку та кількістю імпульсів. Число імпульсів можна повністю порахувати, і в цифрових величинах немає поняття точності. Один крок — це один крок, а другий — два кроки.

Поточна оптимізована точність - це точність зазору повернення шестерні планетарного редуктора:

1. Спосіб регулювання точності шпинделя:

Регулювання точності обертання шпинделя планетарного редуктора зазвичай визначається підшипником, якщо похибка обробки самого шпинделя відповідає вимогам.

Ключ до регулювання точності обертання шпинделя - це регулювання зазору підшипника. Підтримка належного зазору в підшипниках має вирішальне значення для продуктивності та терміну служби підшипників компонентів шпинделя.

Для підшипників кочення, коли є великий зазор, навантаження не тільки буде зосереджено на елементі кочення в напрямку сили, але це також спричинить серйозну концентрацію напруги на контакті між внутрішньою та зовнішньою доріжками кочення підшипника, скоротить термін служби підшипника та зміщення центральної лінії шпинделя, що легко спричинить вібрацію компонентів шпинделя.

Таким чином, регулювання підшипників кочення має бути попередньо натягнуте, щоб створити певну кількість перешкод усередині підшипника, таким чином створюючи певну кількість пружної деформації в контакті між елементом кочення та внутрішньою та зовнішньою доріжками кочення, тим самим покращуючи жорсткість підшипника. .

2. Метод регулювання зазору:

Планетарний редуктор створює тертя під час свого руху, спричиняючи зміну розміру, форми та якості поверхні деталей, а також знос, що призводить до збільшення зазору між деталями. У цей час нам потрібно відрегулювати його в розумному діапазоні, щоб забезпечити точність відносного руху між частинами.

3. Метод компенсації помилок:

Явище компенсації похибок самих деталей під час обкатки шляхом відповідної збірки для забезпечення точності траєкторії руху обладнання.

4. Метод комплексної компенсації:

Використовуйте інструменти, встановлені на самому редукторі, щоб переконатися, що обробка була правильно налаштована та налаштована на верстаку, щоб усунути повний результат різноманітних похибок точності.